Aca te dejo un ejemplo
http://expertoswebs.com/menus/
Mi problema es que como veras la tanto la columna izquierda como la derecha no se extienden hasta el pie de la página si no que se extienden segun el contenido que contienen, la solucion que me diste esta muy buena pero no se como aplicarla a este caso, alguna solucion??
Muchisimas gracias
