Pues ahora sí que me has desconcertado: primero usabas una tabla, yo te puse un ejemplo para centrarlo todo que funciona perfectamente en IE y FF, que al parecer no has mirado.
Ahora no usas la tabla, y usas todo divs posicionados absolutamente.
No sé, la verdad. Si lo que quieres es centrar todo ese bloque, lo primero que debes hacer es añadir un DOCTYPE a la cabecera
Cita: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>Colores</title>
etc...
Y después cambia el selector de la cabecera por este otro:
#cabezera {
width:800px;
height:600px;
border:0px;
margin: 0 auto;
position: relative;
}
Si haces eso, todo quedará centrado tanto en FF como en IE6 y 7, Opera, etc.
Ejemplo