Mira:
Código HTML:
<a href="pagina1.html" target="frame1" onclick = "frame2.location='pagina2.html'">Pulsa este link</a>
Lo que hace es cargar en frame1 la URL pagina1.html y en el frame2 la URL pagina2.html. La segunda parte se hace con Javascript.
Si aún parece complicado puedes preguntar.