Creo que si pones esto entre <head> y </head> saldrá como tú quieres:
Código HTML:
<style type="text/css">
table{ float: left;}
</style> Por cierto, los <tr> se ponen así:
Código PHP:
$resultado2=mysql_query($sql2, $conexion);
while($result1=mysql_fetch_array($resultado2))
{
print "<table width=\"20%\" border=\"1\">";
print "<tr><td>"; print $result1['Grupo']; print "</td></tr>";
print "<tr><td>"; print $result1['Descripcion']; print "</td></tr>";
print "<tr><td>"; print $result1['Descripcionu']; print "</td></tr>";
print "<tr><td>"; print $result1['Codigo']; print "</td></tr>";
print "</table>";
}