Cita:
Iniciado por Darwinformatico 
Declaro un div que sera la cabecera, dentro pongo otro div que contendra un menu...
Con tus gráificos no lo entiendo en absoluto.
¿Puedes poner el html y el css (completo) que estás usando?
Es posible que IE/ haga caso a lo que le estás diciendo y FF no, pero también es posible que le estés diciendo algo que no es lo que deseas que haga.
Mejor verlo antes.