por si a alguen le serve lo hice asi
Código PHP:
$sql_query="SELECT tipo_red FROM infraestructura_redes , tribunal WHERE infraestructura_redes.codigo_trib = tribunal.codigo_trib
group by tipo_red";
$resultado = mysql_query($sql_query);
while( $row = mysql_fetch_array( $resultado ))
{
$pdf->PrintChapter('Tribunales con Red '.$row[tipo_red].'');
/*******************************************************************/
$sql_query2="SELECT nombre_trib
FROM infraestructura_redes, tribunal
WHERE infraestructura_redes.codigo_trib = tribunal.codigo_trib and tipo_red= '$row[tipo_red]'
ORDER BY tipo_red";
$resultado2 = mysql_query($sql_query2);
while( $row2 = mysql_fetch_array( $resultado2 ))
{
$pdf->MultiCell(180,10, 'Tribunal: '.$row2[nombre_trib].'',0,L,0);
}
/*********************************************************************/
}