Puedes pasar idnoticia por url y luego hacer un $_GET['idnoticia'] o poner en el formulario un <input type="hidden" name="idnoticia" />
Código PHP:
<?
$comentario = $_POST['comentario']; // contenido del textarea
$idnoticia = $_GET['idnoticia']; // si lo pasaste por URL
$idnoticia = $_POST['idnoticia']; // si lo pasaste por el formulario mediante el input hidden
?>