Bueno, siempre que coges cosas viejas enseguida te das cuenta de chorradas que en su día se te pasaron o las dejaste porque no eran importantes.
Y bueno, volviendo al tema,
alberteinstein, verás que se trata de no usar el fixed, sino de dar un scroll al resto del contenido de la págna, de manera que parece que esos elementos han quedado fijos, mientras que en realidad es el resto del contenido el que hace scroll, no la web completa.