Inlcuir Video

[Pasape]

Buenas tardes a todos!

He diseñado un video de mi empresa y me gustaría incluirlo en mi página web.
Por ahora lo he subido a youtube, y he utilizado el código que te dan ellos para meterlo en la web. No tengo ningún problema, me va perfectamente, pero me gustaría dar un paso más en esto de programación web.
Quiero insertar el video, pero sin utilizar youtube. No sé exactamente cómo se hace, pero según he visto por ahí creo que sí que se puede, con Flash creo.
¿Alguien sabe cómo?

Muchas gracias y un saludo