Buenas amigo algun dia yo estuve tan perdido como tu y lo primero que te quiero decir es que no debes hacer las cosas solo porque si, tienes que saber porque lo haces y el compañero esta 100% en lo correcto con lo que te dijo.
Los Arays son para ordenar informacion no para recoger datos:
si tienes un campo de un fomulario llamado nombre ,
Código PHP:
$array["nombre"]
nunca te va recoger los datos para eso se utiliza
Código PHP:
$variable = $POST["nombre"];
ese $POST TE RECOJE LOS DATOS DEL FORM
y una pregunta que pretendes con esto
Código PHP:
header("Location: inicio.html");