recuperar id de una pagina anterior a traves de mysql

[Setto]

Explicare mi problema quizá haya una solución, tengo una página que se llama alumno y otra que se llama dependencia. En una hago el registro del alumno en la bd id_alumno, nombre, escolaridad, etc.... Y tengo un link que me hace pasar a la página dependencia que contiene id_dependencia, id_alumno, nombre, etc.

Entonces mi pregunta es como recupero el id_alumno de la página anterior a través de mysql y guardarlo en una variable para insertarlo en la dependencia, más que nada sería el ultimo id del alumno para pasarlo a la dependencia. No lo hice todo esto en un sola página ya que me pidieron que hiciera en una página los datos exclusivos del alumno y los otros de la dependencia. Además son paginas separadas pero quiero recuperar ese id para insertarlo como llave foránea de la dependencia.

Se va a ir insertando el alumno una vez que se inserte se pasa a la pagina dependencia entonces como recupero el valor del id que apenas se ingreso y ponerlo como llave foránea de la dependencia.