Hola:
Bueno, te respondo la parte teórica, porque mirar código DW es una cosa muyu difícil, ya que suele insertar mucha basura (te recomiendo que vayas aprendiendo html, y escribas el código directamente... no es tan difícil)...
Dentro de ese div (aunque podrías obviarlo) debes poner un iframe al 100% de width y height, aunque si no lo pones, puedes asignar los estilos directamente a ese iframe.
Ese iframe debe tener un nombre (atributo name) y los enlaces deben tener un atributo target con el mismo nombre del iframe.
Por cierto, no es necesario usar javascript, así que moveré el mensaje a (X)HTML.
Saludos
