Estaba buscando un generador dinámico de sitemap para mi sitio (phpBB 3.0.2) y me encontré con éste:
Sitemap Generator. El original está en fase beta y presenta una falla en un array que luego fue resuelta por un usuario. Después traduje unas poquitas líneas en el archivo de lenguaje. Lo monté en mi sitio y funcionó perfecto. Ahora sólo es cuestión de que el robot de Google venga a devorarse el XML generado.
Luego de instalado pueden verse unos controles básicos en el panel (una nueva pestaña). Dentro de éste se encuentra el botón de generar el XML, lo presionan y listo. También es posible hacerle un ping a Google desde ahí mismo.
Advierto que lo acabo de instalar. Me resultó perfecto pero aún me queda evaluar los posibles bugs. No creo que los tenga ya que su función es limitada (escribir un simple XML), sin embargo está en fase de evaluación y ya uds. saben cómo es la cosa con estos beta.
Saludos.