insertar datos desde visual basic 6.0 en access

[papurri]

hola que tal
hace unos dias que empece mi aprendizaje con visual basic 6.0 , en este momento estoy tratando de insertar datos en una tabla de access 2003.tengo claro que debo referenciar la libreria ado( que es la que estoy usando). crear una conexion y crear un recordset. pero mi duda es como logro insertar datos en la tabla obtenidos desde unos textbox,
agradeceria su ayuda..
de antemano muchas gracias