Submenu desplegable en css

[asicacha]

Gente tengo creado un menu de forma horizontal en css, pasa que en algunas partes del menú debe aparecer un submenu... se como crearle el submenu pero no se si exista forma alguna de hacer que al posicionar el puntero encima aparezca el tan nombrado submenu para seleccionar la opción a escoger, y al quitar el puntero de encima vuelva y se oculte... No se si quedo bn claro para que me entiendan y me ayuden con el problema... Espero alguna ayuda Gracias