Como el enlace que ha puesto el compañero tiene un problemita con IE6 (que ya está solucionando), por si acaso te dejo un enlace con un código muy simple que hace eso que quieres y es compatible con la mayoría de los navegadores:
http://www.araudi.net/ejemplos/IE6fixed.html
Ahora sólo debes adaptarlo para darle la forma que quieras y colocarlo donde te interese.