Hola.. mira.. para empezar si creas un campo de tipo autonumerico al momento de insertar los datos.. el campo como su nombre lo dice se autoincrementa... por ejemplo.. si tienes esto:
id - autonumerico
nombre - texto
direccion - texto
al insertar solo lo haras con el nombre y direccion
insert into tabla(nombre, direccion) values('juan', 'Av 45')
y automaticamente se generará el valor de su id...
y para crearlo solo basta con escoger el tipo de datos "autonumerico"
Saludos...