mira digamos que tu contenedor central (el que mostrará el contenido, menus laterales, etc), tiene un ancho de 800px; como tu lo tienes entonces iría así:
  
Código:
 #global{
width : 800px;
height : auto;
margin : 0 auto;
background-color:#CCC;
display : table;}
#col1{
width : 200px;
height : auto;
float:left;
}
#col2{
width : 400px;
height : auto;
float:left;
}
#col3{
width : 200px;
height : auto;
float:left;
}
  y el html  
 Código HTML:
 <div id="global">
     <div id="col1">menu lateral</div>
     <div id="col2">contenido</div>
     <div id="col3">menu lateral</div>
</div>  este ejemplo es parecido a tu estructura