Hola.. podrías utilizar el evento onchange.. algo como esto:
Código PHP:
<select name="Sucursal" size=1 onChange="document.nombre_formulario.submit()>
<option value="">001 - Cliente 1</option>
<option value="">002 - Cliente 2</option>
<option value="">003 - Cliente 3</option>
<option value="">004 - Cliente 4</option>
<option value="">005 - Cliente 5</option>
</select>
Saludos y suerte...
