Descuadre

[Mikmoro]

Creo que no me estás haciendo mucho caso: si lo pones dentro del div #contenido, y a este le pones posición relativa, la posición absoluta del lateral lo será con respecto a él, y se moverá con él (#contenido), pero si no lo haces, la posición absoluta lo será con respecto a la página, que es como lo tienes ahora.

En los anteriores mensajes te decía que no le quitaras la posición relativa al div central, en tu caso, #contenido.
Pónsela y acomoda el lateral con respecto a él.