frames que se comporten como una página única

[ruben-et]

Hola a tod@s.
Estoy con una web que necesito que tenga una parte superior con dos menus de navegación (uno vert. y otro horiz.), un cuerpo, donde se muestra el contenido de la página y un pie que será fijo. Ahora lo tengo montado en frames pero no me gusta nada además de todos los inconvenientes que presentan los frames.
Lo que quiero lograr es que todas las partes de la página se comporten como una sin serlo, es decir como si fueran frames diferentes para poder cargar las páginas en el cuerpo sin cambiar el pié y la parte superior, pero que se comporten como una página unica anivel de scroll. no se si me explico y tampoco se si se puede hacer si no es haciendo páginas individuales para cada carga repitiendo todo lo común.

Espero que haya quedado claro sino pegarme el puro y me intentaré explicar mejor
saludos