Lo llamas en validar_dni().
En mi caso lo hago por AJAX, pero estimo que si en la funcion validar_dni() le pones algo asi:
Código:
document.form1.action = 'procesar.php'
document.form1.submit()
una vez que hagas los controles pertinentes, te deberia funcionar
Aclaracion: form1 es el nombre del formulario.
Saludos, espero te sirva.