Adaptar contenedor al contenido

[futurosoft]

Hola amigos. Tengo un problema con la maquetacion de una Web. La cuestion es la siguiente.

Poseo un div contenedor, que dentro contiene un div contenido y un div lateral, que este ultimo va a ser una columna. Me es necesario que el alto del contenedor se adapte al que tenga la altura maxima de los dos. Aquí el codigo que poseo:

.contenedor
{
min-height:600px;
width:800px;
height:auto;
margin:0 auto 0 auto;
background-color:#FFFFFF;
border:1px solid #000000;
}

.contenido
{
float:right;
height:auto;
}

.lateral
{
height:auto;
float:left;
width:150px;
border:1px solid #000000;
}


Un saludo y gracias.