crear subtitulos para mis videos

[MAZB]

Hola que tal, tengo algunos videos que he descargado de la red, la mayoria en formato .mkv y deseo añadirles subtitulos, quisiera que me recomienden un programa que haga subtitulos, que acepte este formato, que pueda añadir mas de dos lineas al mismo tiempo, por ejemplo el texto principal abajo y una explicacion arriba, añadirle color al subtitulo, hacerlo un poco profesionalmente.
Tambien quisiera saber sobre este formato mkv, si es comercial, supongo que si ya que he encontrado muchos videos en este formato, pero lo que quiero hacer despues es quemar mis videos en un dvd asi que quisiera saber como convertir a otros formatos y algunos programas necesarios para esto
Gracias de antemano por sus respuestas