Como dice aquí el amigo vNothing (que me ha fusilado el avatar (???)), está hecho con el borde de una caja.
En tu caso, el código lo tienes mal organizado: estás poniendo el body después del contenido. Ponlo así:
Cita: <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
"http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>Documento sin título</title>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
<link href="p.css" rel="stylesheet" type="text/css">
</head>
<body>
<div id="contenedor">
Hola
<div id="caja1"> prueba</div>
</div>
</body>
</html>
y en la CSS:
Cita: #caja1 {width:200px;
height: 200px;
border: solid 10px #f00;
}