Guarda esa ID en una variable de sesion antes de abrir los frames y en el frame donde debes hacer la consulta la recuperas:
Ejemplo: abrir_frames.php
Código PHP:
<?php
session_start();
$_SESSION['id'] = (isset($_POST['id'])) ? $_POST['id'] : '';
// creas tus frames
?>
<frameset bla bla bla>
<frame bla bla bla>
<frame src="consulta.php" bla bla bla>
</frameset>
consulta.php
Código PHP:
<?php
session_start();
$id = (isset($_SESSION['id'])) ? $_SESSION['id'] : '';
// Aqui realizas tu consulta
?>