Imagen que se mueve al hacer scroll

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Hola, ya que estamos en eso, una consulta, como se podra hacer algo como lo de la pagina de ********.com? vieron que el carrito de compras se sale del lugar cuando vas bajando la pagina y te sigue y luego vuelve a su lugar cuando vuelves, como se podra hacer alguien puede ayudarme en eso? intente con el fixed, pero se mueve desde que muevo el scroll y no desde que llega a la altura de dicho div para que recien baje de su lugar, espero me puedan ayudar con eso. Un saludo