creo que esta sería tu estructura:
Código:
#contenedor{ width:800px; height:auto; margin:0 auto}
#cabecera{width:798px; height:100px;border:1px solid #111111}
#izq{ width:198px; height:500px; float:left; border:1px solid #111111}
#der{ width:198px; height:500px; float:right; border:1px solid #111111}
#contenedor_centro{ width:398px; height:auto; display:table; float:left;}
#centro{ width:396px; height:350px;border:1px solid #111111}
#centro1{ width:396px; height:150px;border:1px solid #111111; background-color:#FFFF66}
#pie{ width:798px; height:30px;border:1px solid #111111}
Código:
<div id="contenedor">
<div id="cabecera"></div>
<div id="izq"></div>
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<div id="centro1"></div>
</div>
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<div id="pie"></div>
</div>