Extraído de Mundodivx:
http://www.mundodivx.com/autoriadvd/tda.php Cita: A veces, al añadir un vídeo sale un error: The video GOP is too long. Un archivo MPG está compuesto de unas secuencias cíclicas llamadas GOP (Group Of Pictures, o grupo de imágenes) que engloban cierto número de fotogramas entre keyframe y keyframe. Para que un archivo MPG sea 100% compatible con el estándar DVD, debemos seleccionar, en el programa que usemos para codificarlo, alguna opción para incluir encabezado GOP antes de cada secuencia, con un máximo de 15 fotogramas para la zona PAL y de 18 fotogramas para la zona NTSC. El error que muestra sucede porque el GOP que tiene el archivo MPG no cumple un estándar para DVD. Es un error ignorable y luego probablemente todo funcionará sin mayor problema, así que normalmente haciendo clic en Ignore suele bastar. Eso sí, si queremos evitarlo en el futuro, hay que recordar poner siempre un GOP adecuado en el programa que usemos para codificar los vídeos.
Sugeriría volver a codificar los videos, para eso usaría el AutoGordianKnot y obtener un AVI (de unos 2500 kbps) con las pistas de audio, y en caso de tener problemas de desincronización, ajustarlos con algún editor de video... Luego exportar nuevamente en mpeg para DVD (siguiendo un estandar) y usar esos para la autoría, y ver si se puede reemplazar con lo que ya hiciste anteriormente...
Esa es una posible solución, artesanal.