No tienes que preocuparte por nada, es automático.
Las barras de desplazamiento no salen porque, o el formulario hijo cabe dentro del padre (sólo se muestran si son necesarias), o el que crees que es el hijo realmente no está relacionado con el MDI. Para probar que lo has hecho bien puedes hacer dos cosas: redimensionar el padre hasta que sea más pequeño que el hijo (asegúrate de que no está maximizado) o bien mover el hijo hasta que se salga del padre.
Si las barras no te aparecen al redimensionar o arrastrar, o el hijo se sale del padre, es que no has establecido la propiedad MDIChild del hijo.
Por cierto, estamos hablando de VB6, ¿verdad? la lógica de la interfaz define que este es el comportamiento standard, y en VB6 funciona así, pero no se si en .net habrá que tocar alguna otra propiedad
