creo que puedes solucionarlo así:
Código PHP:
require('config.php');
$codigo=$_POST['codigo'];
$tipo=$_POST['tipo'];
$bus=$_POST['bus'];
$capacidad=$_POST['capacidad'];
$marca=$_POST['marca'];
$nuevo=empty($_POST['nuevo']) 'NO': 'SI';
mysql_query("INSERT INTO productos(codigo, tipo, bus, capacidad, marca, nuevo)
VALUES('$codigo', '$tipo', '$bus', '$capacidad', '$marca', $nuevo)",$conecta);