Tienes 2 opciones
1. Le pones un link a esa página desde zencart
2. En zencart creas una ez-page pegas el codigo de tus paginas y se agregarán a la estructura del carrito.
Zencart es más completo que VirtueMart aunque personalmente prefiero que las cosas se mantengan simples, más no es sinónimo de mejor.
Si los diseños salen cuadrados es por quien hizo el diseño, te muesto por ejemplo un diseño mio no tan cuadrado con zencart
http://www.colormarketing.net