porque empezar con <ul> en ver de <div id menu>

[DoPeY-BBS]

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    <li id="active"><a href="#">Item 01 </a></li>
    <li><a href="#">Item 02 </a></li>
    <li><a href="#">Item 03 </a></li>
    <li><a href="#">Item 04 </a></li>
    <li><a href="#">item 05 </a></li>
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No se, ¿En que momento se aplicaría la segunda opción? esto es algo que me esta volviendo loco, es tan así que, llevo dos días tratando de descifrar una y otra y no logro.

Yo pienso que la manera correcta es la primera por motivo semántico pero, no se que dirían ustedes