Eso te lo dice porque la sintaxis esta mal, el parser al ver esto: $sujeto.habla(); trata de hacer esto, evalua lo que haya en $sujeto, pero como no hace nada pues no hace nada, luego en PHP el operador de "." es para concatenar asi que le trata de concatenar el resultado de la función habla() pero como esta no esta definida por eso te da el error.
En PHP la forma correcta de llamar a una función es: $objeto->metodo();
Saludos
