formulario html , menu desplegable

[beyini]

hola, tengo un problema que me esta haciendo doler bastante la cabeza, siempre lo he viste en varios formularios pero no logro implementarlo en mi formulario.
Lo que necesito hacer es que teniendo un menu desplegable:

<select id="menu" name="menu"><option id="1">1</option><option id="2">2</option><option id="3">3</option><option id="4">4</option><option id="5">5</option><option id="6">6</option><option id="7">7</option>
</select>

Segun la opcion elejida, me muestre otro menu desplegable:

<select id="menu_colores" name="menu_colores"><option id="rojo">rojo</option><option id="blanco">blanco</option><option id="amarillo">amarillo</option><option id="verde">verde</option><option id="azul">azul</option><option id="naranja">naranja</option><option id="7">7</option>
</select>

tantas veces como se selecciono en el primer menu.
He visto por ahi, que se logra con javascript, pero como??, la idea es actualizar el formulario sin perder los datos que fueron cargados antes.