te recomiendo que el div "padre" le pongas posicionamiento relativo, luego al div "hijo" le pongas posicionamiento "absolute" entonces cuando modifiques las coordenadas "top" y "left" del hijo serán "relativas" al padre, de esta manera no te tienes que preocupar por las coordenadas del padre, algo asi:
Código:
<div style="position:relative">
<div style="position:absolute;top:10px;left:10px"></div>
</div>
saludos