Problemas float y clear both

[willyfc]

creo que debería ir de esta manera:

Código HTML:

<div id="cuerpo">
    <div id="lateral">
    Contenido    
    </div>
    <div id="principal">
    Contenido
         <div id="sublateral">
          contenido
         </div>
         <div id="subprincipal">
          contenido
         </div>
    </div>
	<div style="clear: both;"></div>
</div>