div sin altura fija desaparece su fondo urgente please!

[talmente]

Lo se Anarninquë, puedes probarlo,

Código:

#cuerpo {
	float: left;
	margin-right: auto;
	margin-left: auto;
	background: #0099FF;
	width: 100%;
}
#cuerpo #derecha {
	background: #CC0000;
	float: right;
	width: 25%;
}
#cuerpo #lateral {
	float: left;
	width: 25%;
	background: #CC6600;
}
#cuerpo #principal {
	background: #CCCCCC;
	width: 49.9%;
	float: left;
}

<div id="cuerpo">
<div id="lateral">
<p>Lateral</p>
</div>
<div id="derecha">
<p>derecho</p>
</div>
<div id="principal">
<p>&nbsp;</p>
</div>
</div>

#Cuerpo tiene un float: left; quitaselo y veras que pierdes el fondo.