Problema con Firefox y dos columnas.

[kseso?]

Es por la interpretación distinta que hacen los navegadores del modelo de caja (box model): el espacio total es la suma del ancho + bordes laterales o que se considere a los bordes como parte del ancho total.

Reduce unos pixeles la anchura del div "izquierda" o "derecha" para evitarlo.

P.D.: en el código html que has colocado te falta por cerrar el div "madre"