Veamos: en primer lugar reiterar que el ejemplo que pusiste no tiene absolutamente nada que ver con lo que persigues ahora.
Por otro lado en el ejemplo, no hay una caja #contenedor, sino #contenido (que yo vea), sin flotar y sin medida, por lo que ocupa el 100%, pero como tiene un margen izquierdo (que no es cero):
Cita: #contenido {margin:0pt 20px 0pt 210px;
padding:0pt;
}
deja ver el menú. Luego dentro de esta haydos cajas, con el 45% y el 55% de ancho respectivamente.
Pero vamos, como digo, lo básico es que no te fijes en ese ejemplo, porque no se parece en absoluto.
Realmente no veo nada claro cómo se podría hacer lo que buscas.