Si colocaras el código que estás utilizando para tratar de mostrar el contenido del array o al menos el código que genera el array, sería más fácil ayudarte, sin embargo, según lo que explicas, no veo por qué algo como esto no pudiera funcionar:
Código PHP:
foreach($carro as $k => $v) {
echo "ID de producto: $k\n";
echo "Cantidad: $v\n";
}