Es fácil, en lugar de usar echo usa la función printf.
Para hacer lo que quiere haces:
printf ("%.2f", $valor);
Lo que hace la función es que con el % le dices que va a insertar una variable; con la "f" le dices que es "float" (o sea, con punto decimal); con el .2 le indicas que sólo te muestre 2 números después del punto. El segundo parámetro es la variable a mostrar.
Para más referencia de printf:
http://www.ignside.net/man/php/printf.php
Saludos!