preguntas sobre los menus

[segma]

Hola a tod@s, tenía una pregunta sobre una plantilla que estoy haciendo, la pregunta es referente a los menús, sabéis como se puede hacer que cuando este en una sección de ya seleccionada por el menú, que me destaque en el menú la sección donde estoy.
ejemplo

IDIOMA | MAPA WEB | AVISO LEGAL

y yo estaría en MAPA WEB, de momento solo me sale sin ninguna diferencia.

Salute y grachie!