Si haces lo siguiente el video youtube se reproduce automáticamente, copias el código que te da youtube que es alfgo asi como esto:
<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/-Vn5DXibCdg&hl=es&fs=1&
autoplay=0"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/-Vn5DXibCdg&hl=es&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>
ahi donde dice autoplay le cambias el valor de 0 a 1 y luego agregas manualmente el mismo código donde te señalo en negrita:
<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/-Vn5DXibCdg&hl=es&fs=1&
autoplay=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/-Vn5DXibCdg&hl=es&fs=1"
&autoplay=1 type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>
O sea agregas
&autoplay=1 a la segunda parte del código youtube si no, no funciona. Ahi el video se ejecuta de entrada sin poner play.
Suerte.