a la respuesta de isra00 le agregas esto
Código PHP:
<? if(!$_POST) {?>
<form action="" method="post">
<input name="nombre" type="text" />
<input name="mensaje" type="text" />
</form>
<?php
}
header("Content-Type: text/xml");
echo "<?xml version=\"1.0\"?>\n";
?>
<mensaje>
<emisor><?php echo $_POST['nombre'] ?></emisor>
<mensaje><?php echo $_POST['mensaje'] ?></mensaje>
</mensaje>
<?
}
?>