También puedes probar esto:
http://simplehtmldom.sourceforge.net/
Yo lo utilizo para extraer información de HTML. La ventaja sobre la extensión estandard DOM del PHP es que no es necesario que el HTML esté bien formado. La sintaxis de las expresiones que utiliza son similares a la librería javascript jquery. Así, para hacer un getElementById() harías algo como esto:
Código php:
Ver original$html = '...el contenido html';
$elem = $html->find("#idElem", 0);