Saludos!!
Primero que nada: Para centrar el #main no tienes que poner todo eso, intenta quitar el left: 50% y margin-left: -500px y reemplazalo por margin: 0px auto; con eso y un
Doctype valido, tienes una pagina perfectamente centrada
Luego de eso, se me ocurre que que a "info" y "menuDrch" les pongas un div algo asi como: #centro y te quedaria asi:
<div id="centro">
<div id="info"></div>
<div id="menuDrch"></div>
</div>
Todos estos con position: relative; y (OJO) "info" con float: left; y "menuDrch" con float: right;
Espero haberme explicado... No te pongo un codigo exacto para copiarlo y pegarlo, para que pienses un poco en como hacerlo y asi aprendas
Si no te funciona, entonces como dice
ssclamp postea tu codigo aqui y con gusto te ayudamos
Hasta Luego!!
