Problemas de height

[kseso?]

No es por ser relativo.
Estás sacando del flujo del html el #box-txt-left al marcarle una posición con top y left. Si los suprimes te irá a su posición "natural".

Como comentario, gVenom:
Veo que eres muy reiterativo al declarar a todos los div "position: relative". Si recuerdas el tema de la "herencia" en css verás que te puedes ahorrar muchas declaraciones redundantes e innecesarias.

Un saludo

Edito: esto comencé a escribirlo a continuación del primer comentario de Willyfc