No consigo que este echo sea sintáticamente correcto... :(

[DarkKing]

fíjate que en rowCat['nombre'] no le has puesto el dólar.

Entonces el código sería así

Código PHP:

  echo "<li><a href='javascript:llamarasincrono('php/listitems.php?id=".$rowCat['id']."','contenidos','GET')';>".$rowCat['nombre']."</li>";