Veo que aun lo tienes sin comillas...
Prueba esto en tu principal.jsp
Justo antes de la validacion escribe esto:
Código PHP:
out.println("id_nivel en session?: " + session.getAttribute("id_nivel") != null);
out.println("Usuario con nivel 1?: " + session.getAttribute("id_nivel").toString().equals("1"));
Si te sale true entonces deberia entrar al if sin problemas, si sale false es pq oe stas capturando mal el id_nivel o bien no esta llegando.
Saludos